Velmi významná společnost v historii polského průmyslu. Společnost byla založena v roce 1893 a v roce 1920 se přeměnila na akciovou společnost.
V letech 1924-1928 vybudovala své závody - automobilku a hutní závod - v Czechowicích u Varšavy (dnes Ursus). V závěrečném období druhé republiky patřila k největším výrobcům vojenské techniky, vyráběla nákladní automobily, dělostřelecké tahače, motocykly, tanky a letecké motory.
V poválečném období byla v závodech Ursus zahájena výroba zemědělských traktorů. Tato činnost pokračuje dodnes a právě s tímto průmyslovým odvětvím je nyní společnost Ursus, jejíž tradice sahají až do konce 19. století, spojována.
